谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制
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在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）
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谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。
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谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）
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谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。
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在调整转速或进给量时，若出现手柄扳不动或推不进时，这是由于微动开关失灵的缘故。若在扳动手柄的过程中发现齿轮有严重打击声，则是由于微动开关接触时间太长的缘故。
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谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（）
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谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动，它的出现为机械传动技术带来了突破。
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谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。
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谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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在变电所为消降高次谐波对电能质时的影响，需装设（）。
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谐波齿轮减速器的优点有（）。
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谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、传动比大、承载能力强，传动精度高，重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括（）基本构件。
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已知谐波减速器的钢轮齿数100,柔轮齿数98,则谐波减速器的基本传动比为:
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平面简谐波在弹性媒质中传播，媒质质元在离开平衡位置的过程中
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对于谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是（)。
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目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
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谐波齿轮传动机构由刚性齿轮、谐波发生器和()组成。
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谐波齿轮传动由（ ）、柔轮和谐波发生器组成。
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齿轮不对中几乎总是激起第二阶或高阶齿轮啮合频率谐波频率。（)
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平面简谐波在弹性介质中传播，在媒质质元从平衡位置运动到最大位移的过程中
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谐波齿轮传动中，刚轮为主动件，柔轮为从动件（）
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8、谐波减速器的传动形式有（）。
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渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波齿轮传动各有什么特点？
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10、一个平面简谐波在弹性媒质中传播，媒质质元从最大位置回到平衡位置的过程中（）。
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