简述蜗杆传动的主要优缺点。
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在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的旋转方向主要由蜗杆的螺旋方向确定。
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蜗杆传动平稳，无噪声，主要是因为蜗杆的齿是连续不断的螺旋齿。
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开式蜗杆传动传动的主要失效形式是（）。
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蜗杆传动的总效率包括啮合效率η、（）效率和（）效率。其中啮合效率η=（），影响蜗杆传动总效率的主要因素是（）效率。
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蜗杆传动的主要缺点是（）。
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蜗杆传动传动的主要失效形式是（)。
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