在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机系统在维修时，由于维修任务繁多导致系统不能够立即进行维修，要及时报告（），与技术部门沟通协调，另外确定维修时间或者维修计划。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（），国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的（）反馈控制系统。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（）m。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，应用固定翼无人机巡检通道时，其发现缺陷的能力、巡视效率、地形复杂程度(如深山区、冰灾区)适用性等方面比人工巡检优势不太明显，日巡检量与人工巡检差距不大。()
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，影响升力的因素是飞行器的（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中，与有人战斗机相比，无人战斗机具有优点（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中,检查杆塔本体及连接金具时,大、中型无人机应进行悬停检査,位置与地线橫担水平或地线横担（）