控制工作原理有哪些？

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  A . 脉冲宽度调制方式、脉冲幅度调制方式、脉冲频率调制方式 B . 脉冲宽度调制方式、脉冲幅度调制方式、混合调制方式 C . 脉冲幅度调制方式、脉冲频率调制方式、混合调制方式 D . 脉冲宽度调制方式、脉冲频率调制方式、混合调制方式

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  A . A．当起货机起动时，首先必须切断电磁制动器的励磁线圈供电，使其松闸 B . B．当起货机起动时，首先必须接通电磁制动器的励磁线圈供电，做到强励松闸 C . C．当起货机起动时，首先必须接通电磁制动器的励磁线圈供电，做到弱励松闸 D . D．当起货机起动时，首先弱励松闸，不成功再强励松闸

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  A . 调节和检测控制 B . 开环控制 C . 反馈控制 D . 闭环控制

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