（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。
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回转刀架换刀时，首先是刀架（），然后刀架转位到指定位置，最后刀架复位夹紧，电磁阀得电，刀架松开。
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无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
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六角回转刀架换刀的第二步刀架转位主要是通过端齿啮合器使刀架转动（）。
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数控编程数控车床中可正确实现换刀的指令（）。
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具有刀库并能自动换刀的数控机床称为（）。
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（）表示换刀的指令。
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换刀点是加工中心刀具自动换刀的地方。
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自动换刀的动作由_____指令执行，用T功能来选择所需的刀具。
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把加工中心自动换刀的位置称：（）。
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换刀点应设置在被加工零件的轮廓之外，并要求有一定的余量。
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换刀时发生掉刀的原因之一可能是刀具超过规定重量。
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换刀点是指在编制数控程序时/相对于机床固定参考点而设置的一个自动换刀的位置/它一般不能设置在（）
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公用换刀机械手的类型有（）
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刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。
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多数（）都规定了换刀点位置，即定距换刀。
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机械手换刀时，需要编辑主轴定向，它的指令应是（）。
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在刀库刀具排满时，主轴上无刀具，此时主轴上刀号是T00，换刀后，刀库内无刀的刀套上的刀号为（）。
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机械手换刀途中停止的主要原因是（）
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回转刀架的换刀动作依次为（）、（）、（）。
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机械手换刀时速度过快，如何处理？
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M82表示换刀的指令。
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用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）
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加工中心具备自动换刀的功能，在一次装夹中能实现钻、铣、镗等工序，特别适合箱体类零件的加工。（）
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数控车床自动换刀的过程必须要做的工作包括（）
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