机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
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在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
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棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
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在平面四杆机构中，哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复移动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复摆动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的连续回转？
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任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
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偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有 （ ） 。
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如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
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在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
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12、2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。（选填“大于”、“大于等于”“小于”“小于等于”或“等于”“不等于”）
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在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
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平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
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曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
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曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5 ，那么极位夹角θ等于（）度。 A．18； B．—18； C．36； D．72。
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图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
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图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
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下列机构，原动件单向转动，输出构件能够实现往复直线运动的是（）
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若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（）
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6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
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当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
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