机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度，一般以轴的（）、（）的数目来表示。
相似题目
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（）表示放射源中心到机器旋转中心轴的距离
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机器设备中转轴的振动现象可分为（）。
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当机器的功率一定时，轴的转速越高，所传递的转矩越（），所以机器中高速轴的直径比低速轴（）。
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工业机器人运动自由度数，一般（）
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。
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谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
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齿轮广泛应用于机器或部件中，它可以将一个轴的转动传递给另一个轴，可以实现减速、增速、变向和换向等动作。
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机器数的表示方法一般有（）
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在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
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ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
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工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
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手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。
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仿人机器人下肢的每条腿一般具有几个自由度？
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机器人：是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力；是一种具有高度灵活性的自动化机器。
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22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的
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【其它】请在工业机器人上找出六个轴的原点位置。
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使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了个轴（）
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外部轴的调试，应该将机器人的姿态回到安全位置并以低速的模式进行调试（）
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14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
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机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。