配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（)。

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• 可编程序控制器的输入／输出（I/O）模块，是CPU与现场I/O设备或其他外部设备的桥梁，有各种操作电平与输出驱动能力的I/O模块和各种用途的功能模块供用户选用。以下生产现场的设备欲通过叮编程序控制器进行控制，应如何选用适当的输入／输出（I/O）模块？测量空气压缩机轴承温度的检测元件送出信号为4～20mA欲将其检测信号与可编程序控制器连接，应选用哪一种输入／输出模块？（）

  A . A.电流型模拟量输入模块 B . 数字量输入模块 C . 高速计数模块 D . 电压型模拟量输入模块

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• 可编程序控制器的输入／输出（I/O）模块，是CPU与现场I/O设备或其他外部设备的桥梁，有各种操作电平与输出驱动能力的I/O模块和各种用途的功能模块供用户选用。以下生产现场的设备欲通过叮编程序控制器进行控制，应如何选用适当的输入／输出（I/O）模块？空气压缩机进口阀为流量调节阀，调节信号为1～5V，欲用可编程序控制器进行控制应选用哪一种输入／输出模块与其连接？（）

  A . A.电压型模拟量输出模块 B . 电流型模拟量输入模块 C . 数字量输出模块 D . 高速计数模块

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• 外部I/O设备向处理器发出的中断信号又称为（）

  A . 中断请求 B . 中断断点 C . 中断屏蔽 D . 中断优先级排队

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• 可编程序控制器的输入／输出（I/O）模块，是CPU与现场I/O设备或其他外部设备的桥梁，有各种操作电平与输出驱动能力的I/O模块和各种用途的功能模块供用户选用。以下生产现场的设备欲通过叮编程序控制器进行控制，应如何选用适当的输入／输出（I/O）模块？控制室操作台上有两个操作按钮，用于控制送水泵的开肩和停止。欲将其操作信号与可编程序控制器连接，应选用哪一种输入／输出模块？（）

  A . A.模拟量输入模块 B . 开关量输出模块 C . BCD模块 D . 开关量输入模块

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• 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

  A . A．无效 B . B．有效 C . C．延时后有效

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• 智能输入输出单元在（）管理下，对工业过程现场的信号进行检测、处理和控制，并通过外部设备接口与可编程序控制器主机的输入输出扩展接口的连接来实现与主机的通信

  A . A、主机系统程序 B . B、主机 C . C、自身的系统程序 D . D、CPU

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• I/O接口就是把处理器等组成的基本系统与外部设备连接起来，实现微型计算机与外设通信的逻辑控制部件。I/O接口基本的功能主要体现在（）。

  A . 具有设备选择和地址识别功能。 B . 作为主机命令和外设状态的中转站。 C . 作为主机与外设传输数据的缓冲站。 D . 完成数据格式的转换。

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• I/O接口就是把处理器等组成的基本系统与外部设备连接起来，实现微型计算机与外设通信的逻辑控制部件。以下哪一项不是I/O接口基本的功能（）。

  A . 具有设备选择和地址识别功能。 B . 作为主机命令和外设状态的中转站。 C . 作为主机与外设传输数据的缓冲站。 D . 完成数据格式的存放。

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• 在使用外部程序存储器时，8051单片机还有多少条I/O线可用？在使用外部数据存储器时，还有多少I/O线可用？

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• （）是PLC的输出信号，用来控制外部负载，只能用程序指令驱动，外部信号无法驱动。

  A . A、输入继电器 B . B、输出继电器 C . C、辅助继电器 D . D、计数器

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• 触发器的功能是在外部施加的控制信号作用下实现的。

  A . 正确 B . 错误

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• 在配置IO信号中要设定I/O板在系统中的名称、I/O版的（）、I/O板连接的总线、I/O板在总线中的（）。

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• 在（)的计算机系统中,外部设备可以和主存储器单元统一编址,因此可以不使用I／O指令。

  A．A.单总线 B．B.双总线 C．C.三总线 D．D.以上三种总线

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• 可编程序控制器（PLC)的硬件主要由基本组成部分、I/O扩展部分、外部设备三部分组成。（)

  是 否

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• 机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的状态是（）

  A．ACTIVE B．PEND C．USING D．INVAL

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• 专用I/O信号包括外围设备I/O信号、操作面板I/O信号和机器人I/O信号。（）

  对 错

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• 在FANUC机器人中，I/O信号可以分为两大类：通用I/O信号和专用I/O信号。（）

  对 错

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• 配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（)。

  A.iPRG_START B.oPRG_PAUSE C.iPRG_KIL D.oPRG_KILLED

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• （PLC更换I/0点外部连接信号时，必须对用户程序实施备份，方可进行更换（）

  是 否

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• 1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

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• 在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）

  A．将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8 B． 将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1 C． 将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1 D． 将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

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• 外部控制总线可以隔离I/O电路引入的干扰，从而提高联锁机的可靠性。（）

  正确 错误

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• I/O(输入/输出信号)，是机器人与()、()等系统的外围设备进行通信的电信号。

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• 输入外部E－STOP信号，不能中断机器人程序运行。（)

  是 否

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