机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？
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机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
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常用的工业机器人的传动系统有哪些？
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滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
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DJ3_SX（xx，wz3）；表示ZKRT-300机器人下降到位置3，检测的接近传感器是（）。
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扶梯顶部的安全空间是（）m；群板与梯级两侧的的间隙之和为（）mm；活动前沿板与固定前沿板之间的间隙最大（）mm，一般在（）mm；制动靴行程应控制在（）mm；抱闸检测传感器的检测距离（）mm；主机测速开关距盘车轮的检测距离为（）mm；主驱动链的接近开关距驱动链的距离max：（）mm，min：（）mm；制动器动作可靠，松闸间隙为（）mm。
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FESTO系列接近传感器的实际检测距离与额定检测距离的偏差最大为（）。
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在测试叶轮锁定传感器时，接近开关与感应铁杆的垂直距离为（）之间.
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ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。
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ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。
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ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。
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DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
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常见的机器人外部传感器有哪些？
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接近开关是利用位移传感器对接近物体的（），从而达到控制（）的目的，在气动控制中常用的接近开关有（）、（）和（）三种。
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DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
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机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。
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电感式接近开关传感器不会产生______________的信号，对于需要靠电感式接近开关确定物体与传感器之间的距离是多少，将无法实现。
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若被测物体的大小小于标准检测物体时，接近传感器检测距离
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一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是()。
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【多选题】避障机器人常用传感器有（）。
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列车接近传感器距离轨面的标准高度（）
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红外距离传感器（红外测距仪)相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。（)
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台湾与大陆同宗同文，因此在风俗习惯上非常接近，但也有一些特殊禁忌。以下哪些是台湾的禁忌()。
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在点式ATP级别下，当ESB（ESB分上下行）按下时，如果列车正在接近站台，则列车将会根据与站台的距离来决定施加常用制动或紧急制动（）
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下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器？（）
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