下列约束类型中与光滑接触面类似，其约束反力垂直于光滑支承面的是（）。
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光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（）。
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光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。
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光滑面对物体的约束反力一定通过接触点，沿该点的公法线方向（）。
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常见的约束类型有：柔体约束、光滑接触面约束、（）等。
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一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。
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光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。
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工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。
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一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。
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光滑接触面约束反力的方向是（）。
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光滑接触面的约束反力的方向是（）。
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一般情况下，光滑圆柱铰链约束的约束反力可用（ ）来表示。
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一般情况下，光滑接触面约束的约束反力（ ）来表示。
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2、可动铰支座其约束反力（）光滑支撑面
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光滑面约束给被约束物体的约束反力方向沿接触面的切线方向。（）
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光滑面约束给物体的约束反力需正交分解。（）
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光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（)方向,并指向被约束的物体。
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光滑接触面约束的反力是，通过接触点，沿接触面的（)方向，为压力。
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9、光滑圆柱铰链约束只能限制物体在垂直于销轴轴线平面内任意方向的移动
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光滑接触面约束的约束反力沿（)指向物体。
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光滑接触面约束的约束反力是沿刚体和约束接触面的公法线方向，指向刚体。（)
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6、一般情况下，光滑面约束的约束反力可用 来表示。
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5、光滑接触面约束反力，作用于接触处，沿接触点法线方向，指向物体
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光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（)方向，并指向被约束的物体。
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光滑面约束反力的方向是沿着接触面的公法线而指向物体。（)
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