在曲柄摇杆机构中，当曲柄和___________共线时就是死点位置。
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一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成_____机构。
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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
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曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的_____长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变_____ 转动副尺寸形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以_____为机架而得到回转导杆机构。
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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为____件,曲柄为__件。
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一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png
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曲柄连杆机构由____组、____组和____组组成。
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在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
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对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块____具有急回特性。 A.一定 B.不一定 C一定不 D.在极限位置
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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为______件，曲柄为______件。()
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在曲柄滑块机构中，当_____为动作时，会出现死点装置。
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【填空题】曲柄连杆机构由______,______,和______,组成
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2、连杆机构设计的刚体导引问题，如果设计的是曲柄摇杆机构，其中的刚体是指______。
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1、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_____为机架，将得到双曲柄机构。
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内燃机的曲柄连杆机构包括:____
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在棘轮机构中增大曲柄的长度棘轮的转角:_____
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在铰链四杆机构中,当满足杆件长度和条件时,若取 ________ 为机架,将得到双曲柄机构
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曲柄连杆机构不但能使旋转运动变成往复直线运动，还能起______作用。
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柴油机的曲柄连杆机构属于__ 机构（）
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曲柄能作整周转动，滑块在另一个连架杆上滑动的平面四杆机构称为__（）
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如图所示的曲柄连杆机构，滑块A与滑道BC之间的摩擦力是系统的内力，设已知为F且等于常数，则曲柄转一周摩擦力的功为______。
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两曲柄旋转方向相同,角速度也相等的机构称为____。《游乐设施安全技术》
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5.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，则________________。 A.取与最短杆相邻的杆件为机架时，此机构为曲柄摇杆机构 B.取最短杆为机架时，此机构为双摇杆机构 C.取最短杆为机架时，此机构为曲柄机构 D.取与最短杆相对的杆件为机架时，此机构为双摇杆机构
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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53、在曲柄摇杆机构中，若一个连架杆能够做定轴整周转动，那么该连架杆是____杆。（填：无法判断、最长、最短）
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