航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
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自动控制系统主要的特点是有反馈存在，按()进行控制。
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石油化工生产过程中的自动控制系统是具有被控变量负反馈的（）系统。
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人机系统按有无反馈控制分类，可以分为（）、（）。按系统自动化程度分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统。按人与机结合方式可以分为人机串联、人机并联、人机串并联混合。
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画一个典型反馈控制系统方框图
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伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。
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反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
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所谓目标控制系统，即从（）出发，由监督与反馈两条线路和分析中心构成自动控制系统。
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自动频率控制电路是一个正反馈系统。
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（）是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成。
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简述什么是自动控制系统的反馈？负反馈？
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人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
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配电自动化系统是实现配电网运行监视与控制的自动化系统，具备配电SCADA、馈线自动化、电网分析应用及相关应用系统互联等功能，主要由（）等部分组成。
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世界上第一部完全由控制系统、自动导航完成任务的第一架无人机是（）
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在自动控制系统中大多是采用负反馈。
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