摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）
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摆动导杆机构有急回特性。
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在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
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摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。
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在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。
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对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
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机构的极位夹角是（）所夹的角度。
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曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
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对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
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当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
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以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
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摆动导杆机构有无急回特性？
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摆动导杆机构不存在急回特性。
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一摆动导杆机构行程速比系数k=1.5，则极位夹角和导杆两极限位置的夹角数值为______。
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摆动导杆机构的极位夹角（）导杆的摆角。
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在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
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4、平面外槽轮机构的运动本质，相当于： A.曲柄滑块机构； B.转动导杆机构； C.摆动导杆机构。
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当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（)
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22、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。
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摆动导杆机构中,以（）作主动件,存在急回运动
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7、在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
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摆动导杆机构的压力角始终为90度。（)
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在摆动导杆机构中，而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
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