一系统的结构图如图P3-8所示，并设当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误美。

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• 有一控制系统受到扰动后，被控量振荡七、八次后稳定在给定值上，这说明（）。

  A . 扰动太猛烈 B . 控制对象惯性太大 C . 调节器比例太弱 D . 调节器积分作用太强

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• 微内核的操作系统（OS）结构如图1-16所示，图中①和②分别工作在（1）方式下，与传统的OS结构模式相比，采用微内核的OS结构模式的优点是提高了系统的灵活性、可扩充性，（2）。 https://assets.asklib.com/psource/2016091417063271324.gif 空白（1）处应选择（）

  A . A.核心态和用户态 B . 用户态和核心态 C . 用户态和用户态 D . 核心态和核心态

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• 某种磁盘驱动器（结构示意图如图所示）读取数据时，需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整。磁头定位控制系统的方框图如图乙所示。该磁头定位控制系统中，被控量是（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017060811194525659.jpg

  A . 支撑臂的长度 B . 磁头实际位置 C . 磁盘转轴的转动角度 D . 磁盘的转动速度

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2014062609430030480.jpg B为()

  A . A．皮质区 B . B．副皮质区 C . C．髓质区 D . D．生发中心 E . E．套区

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2014062609430030480.jpg D为()

  A . A．皮质区 B . B．生发中心 C . C．髓质区 D . D．副皮质区 E . E．套区

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2015113016202076324.jpg D为（）

  A . A.皮质区 B . 生发中心 C . 髓质区 D . 副皮质区 E . 套区

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2014062609430030480.jpg C为()

  A . A．皮质区 B . B．副皮质区 C . C．髓质区 D . D．生发中心 E . E．套区

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2015113016202076324.jpg A为（）

  A . A.皮质区 B . 副皮质区 C . 髓质区 D . 生发中心 E . 套区

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2015113016202076324.jpg C为（）

  A . A.皮质区 B . 副皮质区 C . 髓质区 D . 生发中心 E . 套区

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• 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911284555583.jpg

  A . 1 B . 2 C . 3 D . 4

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• 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。

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• 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

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• 开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。

  A . 正确 B . 错误

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2015113016202076324.jpg E为（）

  A . A.皮质区 B . 副皮质区 C . 髓质区 D . 套区 E . 生发中心

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• （2009）如图a）所示电路的激励电压如图b）所示，那么，从t=0时刻开始，电路出现暂态过程的次数和在换路时刻发生突变的量分别是：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110414124335060.png

  A . 3次，电感电压 B . 4次，电感电压和电容电流 C . 3次，电容电流 D . 4次，电阻电压和电感电压

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2014062609430030480.jpg E为()

  A . A．皮质区 B . B．副皮质区 C . C．髓质区 D . D．套区 E . E．生发中心

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。 https://assets.asklib.com/psource/2015113016202076324.jpg B为（）

  A . A.皮质区 B . 副皮质区 C . 髓质区 D . 生发中心 E . 套区

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• 微内核的操作系统（OS）结构如图1-16所示，图中①和②分别工作在（1）方式下，与传统的OS结构模式相比，采用微内核的OS结构模式的优点是提高了系统的灵活性、可扩充性，（2）。 https://assets.asklib.com/psource/2016091417063271324.gif 空白（2）处应选择（）

  A . A.并增强了可靠性，可运行于分布式系统中 B . 并增强了可靠性，但不适用于分布式系统 C . 但降低了可靠性，可运行于分布式系统中 D . 但降低了可靠性，不适用于分布式系统

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• 正常淋巴结结构如图，请分别指出图中所示结构名称。https://assets.asklib.com/psource/2014062609430030480.jpg

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• 系统方框图如图所示，试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-10/28/1234/20211028100916295.png' /> A．0 B．-(K3/K1K4) C．-(K1/K3K4) D．-(K4/K1K3)

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• 水温自动控制系统如图4-1-2所示。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。该系统中的扰动量为（）。图4-1-2

  A．蒸汽流量 B．热水温度 C．热交换器 D．冷水流量

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• 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-11/979233575110659.png' />

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• 开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动输出量的影响。（)

  是 否

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• 设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果

  设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887994559106.png' />

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