题目375.工业机器人编程一般不需要考虑（）

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  A . 手把手编程 B . 工业机器人语言编程 C . 示教盒示教编程 D . 示教编程方式

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• 工业机器人的编程方式有（）。

  A、示教和离线编程 B、示教和手动编程 C、手动和离线编程 D、示教和电脑编程

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• RobotStudio是发那科工业机器人的离线编程软件

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• 离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

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• 工业机器人的编程方式主要包括（）、（）和（）。

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• 三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________

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• ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）

  RobotMaster RobotArt RobotStudio Robomove

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• 工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是（)。

  A.3个 B.4个 C.5个 D.6个

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  A．V型手指 B．平面指 C．尖指 D．特型指

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• 题目363.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率

  A．相同 B．不同 C．分离越大越好 D．分离越小越好

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• 题目387.RobotArt编程适用于（）品牌机器人离线编程

  A．BB B．KUKA C．PSON D．以上皆可

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• 题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）

  A．执行机构 B．控制系统 C．传输系统 D．搬运机构

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  A．MoveAbsJ B．MoveC C．MoveL D．MoveJ

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• 题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成

  A．气缸 B．活塞 C．连杆 D．电路

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  A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座

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• 【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。

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• 题目344.工业机器人的主电源开关在什么位置（）

  A．机器人本体上 B．示教器上 C．控制柜上 D．需外接

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• 题目306.工业机器人法兰快换上的气管安装绑扎需注意（）

  A．气路绑扎间距应符合50±10mm B．气管应该尽量插进去，气路连接处不可漏气 C．气管预留长度不可过长，防止运行时触碰光栅 D．以上都要注意

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• PLC具有（)的特点，适用于工业控制的梯形图、功能模块、指令表和顺序功能图表编程，不需要太多的计算机编程知识。

  A．可靠性高 B．编程简单 C．设计安装维护量小、抗干扰 D．适用性好

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• KUKA工业机器人编程运动提供的程序控制运行方式中，如下哪一种不能完成程序的运行（）

  A．GO B．STEP C．MSTEP D．ISTEP

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• 发那科工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值，正确编程格式为（）

  A．AO[2]=R[3] B．AO[3]=R[2] C．AI[2]=R[3] D．AI[3]=R[2]

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• 14、机器语言编程，计算机不需要翻译就可以直接执行，所以执行效率（）。

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• 工业机器人可通过__和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（）

  A．示教自动编程 B．示教手动编程 C．离线PLC编程 D．在线PLC编程

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