汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力是（）来保证的。
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当汽车在平整干燥路面直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。
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当汽车在平整干燥的路面上直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。
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汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力是由（）来保证的。
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汽车在不平路面上直线行驶时，能不断恢复到直线行驶位置的能力，是由（）来保证的。
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汽车在平整的路面直线行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）
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