一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
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作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。
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当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
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当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与（）有关。
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在一个平面运动链中，若有N个构件，除去机架外，其活动构件数为（）。
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当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
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平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
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三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
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一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。
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用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
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在平面内运动完全不受限制的一个刚片有（）个自由度。
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一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
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作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。
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指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
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在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K________。
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机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
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一球体置于平面上（如放于地面的篮球）所形成的运动副为点高副，其具有5个自由度。
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3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
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在平面运动中，向一个独立的构件引入一个平面低副后，则构件的自由度等于（)。
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平面中一个独立构件的自由度总数 F = 。
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3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）
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5、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。
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9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。
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1、构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。
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填空题，每空1分。 1 一个作平面运动的自由构件具有 个独立运动。 2 按照接触特性，通常把运动副分为 和 两类。 3 平面机构中的低副有 和 两类。
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