4、刚体平面运动的广义坐标选择不是唯一的,但自由度数是确定的
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刚体的平面运动
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任何空间刚体对于三个互相垂直的坐标来说,都有()个自由度。
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刚体的平面运动可取任意基点分解为平移和转动,其中平移的速度和加速度与基点的选择(),转动的角速度和角加速度与基点的选择()。
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在平面机构中,若引入一个高副,将引入一个约束,而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是().
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刚体平面运动时,刚体上任一点的轨迹()平面曲线。
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刚体平面运动时,刚体上任一点的轨迹()平面曲线;刚体平动时,刚体上任一点的轨迹()空间曲线。
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要想完全限制一个六面体在三维空间的运动,必须在与坐标平面平行的物体表面选择至少()定位点。
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在刚体运动过程中,若刚体内任一平面始终与某固定平面平行,则这种运动就是刚体的平面运动。
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试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的是()。 (1)在空间自由运动的三个质点。 (2)绕定点运动的刚体。 (3)刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
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一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链( )
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物体的自由度数是指决定一个物体的位置所需要的独立坐标数。()
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( )平面运动刚体惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
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自由地选择便于设站的位置,用全站仪通过对( )控制点的测角、测边,可方便地确定设站点的平面坐标。
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作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
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如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ,如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ,只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
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作平面运动的刚体,若所受外力主矢为零,则刚体只能绕质心转动。
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空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。()
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【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
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如何计算平面机构的自由度数?(写出公式并对符号加以说明)
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14、平面运动刚体存在瞬时速度中心的条件是刚体的角速度不为零。
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3、刚体平面运动可以分解为平移加转动,反之,平移与转动合成的结果一定是平面运动。
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3、刚体的平面运动可以简化为刚体截面图形或者投影图形的运动
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4、地籍测量平面坐标系的选择首选国家坐标系。
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4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
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