对于具有臂架平衡系统及载重升降补偿装置的变幅机构，其制动安全系数工作状态下应取（）。
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（）是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平线或接近水平线，以满足门座起重机在变幅过程中载重水平位移的要求。
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门机工作性变幅机构，在变幅过程中物品沿水平移动，臂架自重得到平衡，它是平横变衡，采用这种变幅系统是为了（）。
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变幅机构功能是驱动臂架变幅。
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组合臂架法的基本原理是：利用四连杆机构的工作原理，使组合臂架端点在变幅过程中（）的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度位置不变或变化很小。
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杠杆-活配重法臂架平衡系统使臂架系统在各个变幅位置保持总位能（）。
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起重机变幅机构货物升降补偿系统是为了使货物在变幅过程中沿（）轨迹运动。
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臂架自重平衡使臂架系统的总（）高度在变幅过程中保持不变或变化很小。
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门座起重机的臂架上端支承（），下端用铰轴与（）前方的支座铰接，中部与变幅传动装置、臂架平衡装置铰接。
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变幅机构功能是驱动臂架伸缩。
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排烟消防车液压升降回转系统由回转支撑、中心回转接头、电滑环、回转台、变幅油缸、举升臂架、后支腿及附件等组成。
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变幅系统在工作中，因臂架和货物的重心升降，将（）变幅驱动功率。
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无配重平衡原理是不用配重，而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。
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伸缩机构功能是驱动臂架变幅。
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叙述吊杆变幅、自力走行、抓斗升降、吊钩升降或抓斗开闭操纵机构构造及作用。
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在港口起重机中，（）臂架自重平衡在工作性变幅机构中应用最广泛。
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为保证安全，动力驱动的起重机四大机构(起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构)都要设置制动器。从工作任务看，起升机构是升降吊物的，变幅机构是控制起重臂架仰俯运动的，这两个机构的制动器失效，都会导致重物坠落，因此，起升机构和变幅机构的制动器不能采用()
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臂架组合法，是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平或接近水平线，经满足在变幅过程中载重水平位移的要求。
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小车变幅塔机应设置小车防坠落装置，即使变幅小车滚轮失效脱落，小车也不得脱离臂架坠落。（)
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门座起重机臂架的变幅驱动装置常见有齿条驱动、扇形齿轮驱动、螺杆螺母驱动等装置。
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对动臂变幅和臂架类型起重机应检查防后倾装置的（)。