支腿一般由固定支腿和活动支腿组成。
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下行式移动模架安装前，应对固定主支腿的（）进行外观检查，并做力学试验
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抢险救援消防车随车起重机操作前必须把活动支腿水平油缸和垂直油缸完全伸出。
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支腿一般由固定和活动支腿组成，活动支腿在水平支腿油缸的作用下在固定支腿箱内来回运动，以完成支腿的垂直伸缩运动。
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为了保护四个水平支腿油缸，使其在外伸过程中不至于推力太大导致活塞杆弯曲，以及防止油缸全部伸出时活动支腿和固定支腿撞击太大，在四个水平腿外伸的油路中设有平衡阀。
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轮胎起重机支腿的驱动常见的有人力驱动和液压驱动两种，前者一般通过人力翻转推拉或螺纹旋转进行收放支持；后者则通过支腿油缸的伸缩来完成。
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抢险救援消防车随车起重机操作时活动支腿水平油缸和垂直油缸可部分伸出。
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机架应进行（）校正，止推板支腿用地脚螺栓固定，油缸座支腿不固定。
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一般举高消防车使用（）型支腿比较普遍。
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排烟消防车液压升降回转系统由回转支撑、中心回转接头、电滑环、回转台、变幅油缸、举升臂架、后支腿及附件等组成。
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云梯消防车上装部分主要由云梯支腿支架、甲板平台、发动机、变速箱、液压泵、水泵等部分组成。
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MQT型系列锚杆机由操纵臂、支腿和（）部组成。
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轮式起重机支腿机构有3种基本形式：蛙式支腿、（）和X形支腿。
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由主梁，支腿和上、下横梁构成的空间门架是龙门式起重机的主要承载结构。（）
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汽车式起重机，需放下支腿，在固定点进行吊装作业。严禁带负荷行驶。
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轮胎起重机整机由（）、支腿、四大机构、动力装置等机件组成。
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当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠固定。
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为了保护四个水平支腿油缸，使其在外伸过程中不至于推力太大导致活塞杆弯曲，以及防止油缸全部伸出时活动支腿和固定支腿撞击太大，在四个水平腿外伸的油路中设有溢流阀。
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操作抢险救援车随车起重机时，必须把支腿活动水平油缸和垂直油缸（），保持车体平衡。
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流动式起重机其结构由（）、回转平台、车架和支腿四部分组成。
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汽车式起重机，需放下支腿，在固定点进行吊装作业，可以带载荷行驶（）
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TC5610型塔式起重机整体钢筋混凝土固定支腿基础的基本要求是（)
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QGC-25型起重轨道车支腿机构由伸缩油缸（平衡阀）、伸臂钢丝绳、缩臂钢丝绳等组成（）
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《起重机械安全规程第一部分：总则》（GB6067.1－2010)规定，工作时利用垂直支腿支承作业的流动式起重机械，垂直支腿伸出定位应由液压系统实现，且应装设支腿（)使支腿在缩回后，能可靠的锁定。
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汽车式起重机，需放下支腿，在固定点进行吊装作业严禁带载荷行驶（）
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