10、瞬时，指瞬心的位置不随时间变化；等速，指在瞬心这一点，两构件绝对速度相同、相对速度为零
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对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。
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速度瞬心的速度为零，加速度也为零。
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作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。
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两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
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速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
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请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
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两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
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对悬挂犁而言，机构瞬心和阻力中心、动力中心三者之间的不同位置可产生四种不同的牵引状态：正牵引、斜牵引、（）、（）。
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作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。
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图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg
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在图示平面机构中，杆______作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在______。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
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在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为______________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/827ee26fdaf544abbd6d34d74ed77ae5.png
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指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
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在图示平面机构中，杆 __ ____ 作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在 __ ____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
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机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
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两刚体之间的瞬时相对运动可以看作绕某一重合点的相对运动，称该点为速度瞬心。（)
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绝对速度瞬心的绝对速度为 。
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3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
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求出图1-2-20正切机构的全部瞬心。设ω<sub>1</sub>=10rad/s，求构件3的速度v<sub>3</sub>。
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1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。
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3、一般情况，在每一瞬时，平面图形上的速度瞬心____________。
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速度瞬心是两构件上的时相对速度为（),瞬时绝对速度（)的重合点.
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3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。
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某平面机构共有15个瞬心，那么该机构有（)个绝对瞬心
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