用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977316/4505228-chaoxing2016-684129.png' />

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L AB =50mm， L BC =110mm， L CD =80mm， L AD =100mm。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215354229882.jpg 当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？

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• 如图所示铰链四杆机构为（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017053110445669857.jpg

  A . 曲柄摇杆机构 B . 双曲柄机构 C . 双摇杆机构 D . 曲柄滑块机构

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• 铰链四杆机构中有关双摇杆机构的论述，正确的是（）

  A . 两连架杆均只能作一定角度的摆动运动 B . 最短杆为机架构成双摇杆机构 C . 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和 D . 取最长杆为机架即可得到双摇杆机构

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• 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

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• 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

  A . 曲柄摇杆机构 B . 双曲柄机构 C . 双摇杆机构 D . 滑块机构

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• 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061314435272208.jpg

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• 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

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• 铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

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• 在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

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• 下图所示的铰链四杆机构中，( ) 是双曲柄机构。90d905dbf8ec79da528bb61e6e980574.jpg

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• 如图所示铰链四杆机构,已知各杆长度为:a=80㎜,b=150㎜,c=120㎜,则d在 取值范围内可得双摇杆机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 如图1所示的四杆机构,已知各杆长度为:a=20㎜,b=30㎜,c=60㎜,d=65㎜,则取构件a为机架时,可得 机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.

  如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />

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• 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）

  A．39 B．125mm C．115mm D．150mm

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• 在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最

  在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702852084046.png' />试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ_min和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702864937781.png' />

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• 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

  如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/2547f23d248a112eeff9a04c5003569d.png' />，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/118dfe0495692204791a7b39b32ea49b.png' />

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• 如图所示铰链四杆机构中，AD为机架，AB=a=35 mm， CD=c=50mm， AD=d=30mm，问BC=b在什么范围内该机构为双摇杆机构？

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• 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图2-2-6所示，要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°，且l_CD=500mm,l_AD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-23/980269579610274.jpg' />

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• 铰链四杆机构中，已知杆长a=120mm，b=200mm，c=280mm，已知c杆为最长杆，若要获得曲柄摇杆机构，机架d的取值范围是（）

  A．120mm≤d≤200mm B．200mm≤d≤280mm C．200mm≤d≤360mm D．200mm≤d≤400mm

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• 两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构称**机构（）

  A．双连杆 B．双摇杆 C．四连杆 D．四摇杆

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