在带钢热轧过程中,用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”,其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂,其末端有一卷轴,通过电机可将环轮升起,以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比,且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .

(1)概略绘出0< Ka<∞时系统的根轨迹图; (2)确定增益Ka的取值,使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969270787416327.png' />

时间:2023-09-08 13:31:55

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