采用松耦合结构的多微处理器CNC系统有（）重操作系统，可以有效地实现并行处理。

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  A . 专用型结构 B . 功能模块式结构 C . 多微处理器结构

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  A . 核心部分 B . 辅助部分 C . 组成部分 D . 次要部分

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  A . 专用型结构玛 B . 功能模块式结构 C . 多微处理器结构

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  A . 正确 B . 错误

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  A . A、位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制 B . B、位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制 C . C、位置环、速度环和电流环用硬件控制 D . D、位置环、速度环和电流环用软件控制

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  A . 正确 B . 错误

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