微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。
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在微分电路中，若输入信号变化越大，则输出幅度（）。
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控制系统中把测量到的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈，若反馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之则称为正反馈。
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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
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在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。
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在微分电路中，若输入信号变化越大，则输出幅度。（）
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
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在微分电路中，若输入信号变化越大，则输出幅度（）
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有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
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无输入信号及输入信号无变化时，微分调节器输出为（)。
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有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。
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3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）
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1、研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。
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