图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位
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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为(),曲柄为()。
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当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是()。
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图示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
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已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
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如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
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在曲柄摇杆机构中,如果一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为摇杆,这个机构为曲柄摇杆机构。
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2、缝纫机的脚踏板机构是以()为主动件的曲柄摇杆机构。
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如图所示机构中,曲柄OB朝逆时针向转动,并带动杆AC,该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm;BC=40cm,曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时,AC杆上C点速度大小νc为()。
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在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
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曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
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曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时,机构的压力角所标角中的( )。
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图示曲柄滑道机构OA为曲柄,A为滑块,可在T形滑槽的光滑垂直槽内上下滑动,整个滑槽可沿两个光滑水平滑道B、C内左右滑动。若曲柄、滑块和滑槽的自重忽略不计。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图
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2、连杆机构设计的刚体导引问题,如果设计的是曲柄摇杆机构,其中的刚体是指______。
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如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n<sub>oA</sub>=40r/min,04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
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图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
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两个圆轮均重W=960N,半径r=0.8m,用直杆AB铰接,形成双曲柄机构,如图7-33所示。直杆AB重W<sub>0</sub>=480N,OA=O'B=0.6r,且保持平行,A轮上有恒力偶M=600N·m作用,由静止开始,求圆盘旋转50转后的角速度。
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如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
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图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线
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2、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法。就是将
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设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如图2-2-6所示,要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°,且l<sub>CD</sub>=500mm,l<sub>AD</sub>=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。
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已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为30°,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回行程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?
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行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
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题5-14图所示曲柄连杆机构中,OA=OB=0.6m, MB=AB/3,初始时曲柄水平,φ=4t(t以s计)。求连杆上点M
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4、在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,() 死点位置
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