6、拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置,用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好,适合于大规模环境下的路径规划。

时间:2024-04-22 13:42:50

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