工业机器人的主要机械部分不包括手掌部分。()

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• 塔机的构造主要分为几大部分，主要包括：钢结构部分、机械传动部分、电气部分、辅助与安全装置。

  A . 正确 B . 错误

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• 装配图是一种常用的表达机器或部件各组成部分（）和（）的机械图样，它主要用于表达机器或部件的（）、（）、（）以及各组成零件之间的装配关系。

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• 工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

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• 工业机器人由（）部分组成。

  A . 机械 B . 液（气压） C . 传感 D . 控制 E . 电气

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• 施工机械的支承装置是用来连接、支承机械的各个组成部分，承受工作外载荷和整个机械重量的装置。它是机器的基础部分，分为（）。

  A . 固定式 B . 移动式 C . 立式 D . 卧式

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• 日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。

  A . 电子产品 B . 黄金 C . 石油 D . 天然气

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• 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

  A . 正确 B . 错误

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• 燃气工业炉主要由炉膛、（）、余热利用装置、烟气排出装置、炉门提升装置、金属框架、各种测量仪表、机械传动装置及自动检测与自动控制系统等部分组成。

  A . 输气管 B . 燃气燃烧装置 C . 真空设备 D . 预热器

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• 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

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• 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

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• 工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。

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• 工业机器人由三大部分组成，分别为机械部分、（）和（）。

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• 工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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• 典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。

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• 工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。

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• 工业机器人的控制系统由______和______两部分组成的。

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• 机器人系统结构一般由哪几部分组成（)。A机械部分B传感部分C控制部分D操作部分

  机器人系统结构一般由哪几部分组成()。 A机械部分 B传感部分 C控制部分 D操作部分

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• 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（)。

  A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置

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• 工业机器人一般由（）等部分组成

  A．操作机 B．驱动装置 C．控制系统 D．数控机床

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• 工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。（）

  对 错

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• 工业机器人由()三大部分六个子系统组成。

  A．机械部分 B．传感部分 C．控制部分 D．工具部分

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• 工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是()、()、()和()。

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• 目前，大部分工业机器人多采用多少级计算机控制（)。

  A．A.四级 B．B.一级 C．C.三级 D．D.二级

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• 7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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