串级控制系统中，对副回路的控制质量指标要求侧重于对____的要求。
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串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。
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串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。（）
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在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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串级控制和单回路控制都属于定值控制系统，串级控制和单回路控制相比具有的特点是（）。
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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串级汽温控制系统中，副回路为副调的任务是（），主回路为主调节器的任务是（）。
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在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？
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串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝（）为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
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在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
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串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。
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在串级控制回路中，下列说法错误的是（）。
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串级控制系统设计中，副回路应包含（）。
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串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。
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串级控制系统中的副回路代替了单回路系统中的一部分过程，使（ ）
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串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。
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前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求。
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串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02=()为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
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串级控制系统要求主参数和副参数均要实现无偏差控制指标此题为判断题(对，错)。
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串级控制系统由于副回路的存在,对于进入副回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对副变量的影响。()
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串级控制系统中，副回路是（)控制系统。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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串级控制系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或P1作用，如选用P1D作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（）
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串级调节系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或PI作用，如选用PID作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（)
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