ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。

A . A.由红变绿 B . B.由绿变红 C . C.由绿变黄 D . D.由黄变绿

时间：2022-09-27 20:17:39 所属题库：电工电子技术题库

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ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

A . A.14 B . B.15 C . C.16 D . D.13

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ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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非电场力把单位正电荷从低电位处经电源内部移到高电位处所做的功是（）。

A . A．电压 B . B．电动势 C . C．电位 D . D．电场强度

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ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

A . A.1A B . B.2A C . C.3A D . D.45A

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在电场中，将单位正电荷由低电位移向高电位时，电场力所做的功称为电动势。

A . 正确 B . 错误

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机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。

A . 夹钳式取料手 B . 吸附式取料手 C . 专用操作器（或转换器） D . 仿生多指灵巧手

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厂区设有变电站、低电进线的车间以及民用楼房可采用（）系统。

A . A、TN-S B . B、TN-C-S C . C、IT

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ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

A . 装配机器人 B . 喷涂机器人 C . 检测机器人 D . 搬运机器人

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低电限型喷油器可用（）驱动方式控制。

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ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

A . A.1mm B . B.2mm C . C.3mm D . D.5mm

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执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

A . A.stop（rl） B . B.stop（DJ2） C . C.stop（DJ3） D . D.stop（DJ4）

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ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

A . A.滤波 B . B.续流 C . C.防反接 D . D.隔离

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当电子秤显示低电符号时（）。

A . 可继续使用不影响称量 B . 必须充电后使用 C . 重新关机后再开机使用 D . 待维修处理

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ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。

A . A、DB7 B . B、DB8 C . C、DB9 D . D、DB13

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

A . A.4 B . B.6 C . C.2 D . D.3

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ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

A . A.3mm B . B.4mm C . C.5mm D . D.1mm

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ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

A . 热敏电阻 B . 光敏电阻 C . 光敏三极管 D . 光敏二极管

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在电场中，将单位正电荷由低电位移向高电位时，外力所做的功称为电动势。

A . 正确 B . 错误

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ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

A . A.48 B . B.24 C . C.36 D . D.46

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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）

A . DJ1_JS（js） B . DJ3_SX（wz1） C . DJ2_PY（hpy） D . DJ4_HZ（hz）

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