下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()

A . A.以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。 B . B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。 C . C.以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。 D . D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

时间:2022-09-29 05:02:24 所属题库:电工电子技术题库

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