典型II型系统的时间常数T也是控制对象固有的,而待定的参数与典型I型系统相同()
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在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
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在锅炉水位自动控制系统中,如时间常数T大于1,则其相当于()
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对象的时间常数T指的是什么?
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电动型主机遥控系统负荷控制回路进港,离港和通常定时的时间常数分别为()。
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在一个控制系统中,对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小,则系统愈易稳定。
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有一单容控制对象其时间常数T小,这说明该控制对象()
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串级控制系统能使等效副对象的时间常数(),放大系数(),因而使系统的工作频率提高。
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压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小,而负荷又变化较快,引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。
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对象的飞升速度ε,时间常数T指的是什么?
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串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=()为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
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对象时间常数T越大,说明对象的惯性越小。()
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典型I型系统的超调量比典型II型系统(),抗扰动性能比典型II型系统()。
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闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰,但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时,由于没有被控量反馈,因此不能最后检查被控量是否等于给定值。
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在控制对象时间常数较大的控制系统中,为了改善其动态性能,应采取()调节规律。
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采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施() ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
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有一单容控制对象,其时间常数T大,当该对象受到阶跃扰动后()
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描述对象特性的参数有放大系数K,时间常数T和滞后时间て。
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象,当需要校正成典型II型系统时,往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。( )
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闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰,但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时,由于没有被控量反馈,因此不能最后检查被控量是否等于给定值。(V)
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象,当需要校正成典型II型系统时,往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。( )
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串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=()为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
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在带钢热轧过程中,用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”,其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂,其末端有一卷轴,通过电机可将环轮升起,以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比,且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .
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积分作用可以消除余差,但规定用在对象时间常数较小,系统负荷变化较小控制过程中。()
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