4、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
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转动副的两构件之间，在接触处只允许（）孔的轴心线作相转动。
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对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。
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两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
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组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。
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速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
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组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。
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两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为（）。
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两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
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构成运动副的两个构件间的接触有（）种形式。
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三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
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当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
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若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。
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组成低副的两个构件间是点或线接触。（ ）
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图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg
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组成低副的两个构件间是点或线接触。（ ）
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3.()组成转动副的两构件能整周相对转动的,称此转动副为周转副或整转副。
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5、4个构件有几个瞬心？
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在由4个构件组成的机构中，共有______个瞬心。
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4、构成运动副的两个构件，独立的相对运动的个数最大值是：
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7、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
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16、由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。 A．2 B．3 C．4
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2、直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
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9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。
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7、当有m个构件组成复合铰链时，转动副的数目应算（m+1）个。
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