下面哪些是串级调节系统的优点（）
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()
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7、串级控制系统主调节器正、反作用由下面那个因素决定？
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