采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（）。

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• 用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。

  A . PB=2PBS，Ti=0.85TK B . PB=2.2PBS，Ti=0.85TK C . PB=1.7PBS，Ti=0.5TK D . PB=2.2PBS，Ti=0.5TK

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• 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。

  A . A、17％15分 B . B、17％36分 C . C、20％60分 D . D、22％25.5分

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• 在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。

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• 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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• 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。

  A . 小 B . 大 C . 不变 D . 没有关系

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• 采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大

  A . ①②③④ B . ④⑥ C . ④⑤⑥ D . ①②⑤⑥

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• 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时要小。（)

  是 否

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