（ ）若平面运动刚体所受外力系的主矢为零，则刚体只能作绕质心轴转动。
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二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）
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刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）
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定轴转动刚体的角动量守恒的条件是外力对刚体转轴的力矩之和为零。
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平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的（）为零。作用在刚体上的力F对空间内一点O的力矩是（）。
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如果作用在刚体上的力系的主矢等于零，即力多边形自行封闭，则此力系平衡。
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刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。
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对于由4个刚体组成的系统，若其中每个刚体都受到平面力系的作用，则该系统最多可以建立（）个独立的平衡方程。
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刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）
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平面任意力系平衡的必要与充分条件是：主矢为零，对任意点简化的主矩为零
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刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
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在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
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平面一般力系的平衡条件是：力系的主矢和对平面内任意点的主矩均为零。
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定轴转动刚体的角动量守恒的条件是刚体所收外力之和为零。
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（ ）平面运动刚体惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
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如果一个刚体所受合外力为零，其合力矩一定为零。
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在任意力系中，若其力多边形自行封闭，则该任意力系的主矢为零。 （ ）
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4.（ ）当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。
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刚体所受的合外力为零，其合力矩是否一定为零？相反，刚体受到的合力矩为零，其合外力是否一定为零？
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作平面运动的刚体，若所受外力主矢为零，则刚体只能绕质心转动。
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1、刚体作平面运动时，若改变基点，则：
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6、对一空间任意力系，若其力多边形自行封闭，则该力系的主矢为零。
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14、平面运动刚体存在瞬时速度中心的条件是刚体的角速度不为零。
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5、某一平面任意力系向 A 点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一 定是平衡力系。
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4、质点系所受合外力对质心的主矩为零，则质点系对质心的动量矩守恒
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