若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。
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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
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在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
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线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
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如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
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如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
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若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
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闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
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增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果
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LTI 因果连续系统稳定的条件是:系统函数 H（） 的极点应位于 s 平面的
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LTI因果连续系统稳定的条件是：系统函数H(s)的极点应位于s平面的 。
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若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
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35、系统开环传递函数在s平面右半面没有任何零、极点，也没有延迟因子的系统称为
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系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s平面的（）半平面。
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实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
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（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
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【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
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【填空题】对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与（-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。
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【单选题】因果稳定的连续系统，其H（s）的全部极点须分布在复平面的 。
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线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（)条件。
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设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
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6、已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有
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