设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确

设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319527768036.png' />。式中,T为已知常数,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319660905651.png' />。试确定使系统等效为II型系统时的λ<sub>1</sub>和λ<sub>2</sub>的数值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319687422168.png' />

时间:2023-10-03 11:49:02

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