机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

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• 执行部件负责指令的执行，它主要由寄存器组、算逻部件、标志寄存器组成。

  A . 正确 B . 错误

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• 装配图是一种常用的表达机器或部件各组成部分（）和（）的机械图样，它主要用于表达机器或部件的（）、（）、（）以及各组成零件之间的装配关系。

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• 静液压油箱是钢板焊接而成具有特殊结构的容器，它主要由箱体、油表、温度表、（）、上喷嘴、下喷嘴和加油口组成。

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• 球阀由阀体（）密封结构、执行机构等主要部件组成。

  A . 圆柱体 B . 球体 C . 阀板 D . 球板

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• 机械传动部分是机械主要组成部分之一，其作用是将动力部分的动力和运动（）给执行部分的中间环节，它可以改变运动速度、转换运动形式、以满足工作部分的要求。

  A . A、传递 B . B、传播 C . C、传输 D . D、传导

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• 在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。

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• 一台机器主要机械零部件大体上可分为紧固零部件、传动零部件和支撑零部件，由这些零部件组成传动机构、导向机构、执行机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。

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• 当执行制造过程的（）均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。

  A . 基本动作 B . 控制动作 C . 基本动作及其控制机构的动作 D . 辅助动作

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• 防火阀门的结构主要由（）和执行机构组成。

  A . A、离合器 B . B、温度熔断器 C . C、离合器 D . D、阀体

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• 典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。

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• 机器人系统结构一般由哪几部分组成（)。A机械部分B传感部分C控制部分D操作部分

  机器人系统结构一般由哪几部分组成()。 A机械部分 B传感部分 C控制部分 D操作部分

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• 主驱动密封主要由四道唇形密封+1 道机械迷宫组成，具体结构如下图，其中做为泄漏检测用的密封腔代号是（）

  A．P1 B．P2 C．P3 D．P4

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• 1、什么是计算机软件？ 2、软件的发展演变。（重点是机器语言概念，机器指令的执行） 3、计算机软件的组成分几部分，各部分包含那些程序？ 4、计算机结构分几个层次？各层基本功能？本课程主要研究哪些层？

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• 工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是()、()、()和()。

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• 球阀主要由阀体、球体、密封结构和执行结构四部分组成。（)

  是 否

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• 15、点焊机器人主要由操作机、控制系统和点焊焊接系统等组成。

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• 【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。

  A．Y.是 B．N.否

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• 一般的点焊设备由三个主要部分组成：焊接回路、机械装置和____。

  A、连接装置 B、水冷回路 C、控制电路

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• 7、探测机器人的主体结构框架包括机械组成框架、电子控制、 。

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• 16、车身抗撞性主要由薄壁梁结构和焊接接头组成的框架结构决定的。

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• 牵引电器的基本结构主要由感测机械和保护机械两部分组成。（)

  是 否

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• 颚式破碎机的结构主要由（)和机器的支承装置（即轴承)等部分组成。

  A．排料口的调整装置 B．超负荷的保险装置 C．破碎物料的工作机构 D．使动颚运动的传动机构

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• 机器必须是执行机械运动的装置，电视机不是机器，因为它不靠机械运动工作。

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