怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。
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炉温与燃料油流量构成的串级控制系统中，若炉温作为主参数，燃料油作为副参数，采用气开阀，则主，副调节器的正反作用确定为（）
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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通常串级调节系统中主调节器正反作用选择取决于（）。
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在串级调节系统中主回路是个随机系统，副回路是个定值调节系统。（）
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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响
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串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。
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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。
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串级回路中主回路的（），作为副回路的给定（）
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只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。
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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
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如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。https://assets.asklib.com/psource/2016042608514237749.jpg
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串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。
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串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服千扰。（）
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前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求。
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()
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串级调节系统中，主、副调节器的作用方式是按（)确定的
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串级控制系统由于副回路的存在,对于进入副回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对副变量的影响。()
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A．在系统特性上.串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。
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串接控制系统中，主、副调节器的正、反作用方式的选择必须使整个控制系统构成负反馈系统（）
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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串级控制系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或P1作用，如选用P1D作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（）
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串级调节系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或PI作用，如选用PID作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（)