什么叫串级控制系统?请画出串级控制系统的典型方块图。
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在电动机转子回路中串入一个与转子感应电动势,调整该电动势的大小就可以改变电动机的转速,这种调速方法叫串级调速()。
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简述什么情况下需要使用串级控制,串级控制能起到什么作用,相比于单回路PID控制
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