一机器作稳定运转,其中一个运动循环中的等效驱动力矩M_d和等效阻力矩M_T的变化如图12-10所示.机器的等效转动惯量J=1kg·m²,在运动循环开始时等效构件的角速度ω₀=20rad/s,试求:

主机循环油泵至少应设置两台，互为备用，其中至少一台为独立驱动泵。

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

电工仪表的转动矩D和反抗力矩M的差称为定位力矩，活动部分就以这差值力矩的作用稳定在某一平衡破坏情况，稳定在平衡位置越快。

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

驱动机器运转的部分是（）

机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。

若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有（），它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等。

机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（）。

氢原子中，电子绕原子核沿半径为R的圆周运动，它等效于一个圆电流。如果外加一个磁感强度为B的磁场，其磁力线与轨道平面平行，则这个圆电流所受的磁力矩大小为（）。

设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是（ ）491543f19c3b82c5d492040230c9414e

机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

图12-16所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线,在一个循环中,等效驱动力矩不变,机组活动构件的等效转动惯量J_c=0.5kg·m,己知曲柄的角速度ω_m=35s^-1,机器的运转不均匀系数δ=0.03,试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量J_r应为多少.

目前在火电领域诞生的新技术很多，联合循环技术就是其中之一. 简单来说，联合循环技术就是“一气两用”：将燃气轮机排出的高温废气，通过余热锅炉回收转换为燃汽，进入蒸汽轮机后驱动其运转，两台轮机都将动能输送至发电机进行发电；废气再次进入锅炉，进一步将其中蕴含的热能转化为动能，降低最终排除气体的温度. 这样不仅环保，还能节省燃料. 启动速度快也是一大优点，其工作原理是在开机之初关闭运转较慢的蒸汽轮机，只启动蒸汽轮机，产生足够的热能后，再切换到联合循环模式. 这一特点对于电力应急事件频发的大城市十分实用.

目前在火电领域诞生的新技术很多，联合循环技术就是其中之一。简单来说，联合循环技术就是“一气两用”：将燃气轮机排出的高温废气，通过余热锅炉回收转换为燃汽，进入蒸汽轮机后驱动其运转，两台轮机都将动能输送至发电机进行发电；废气再次进入锅炉，进一步将其中蕴含的热能转化为动能，降低最终排除气体的温度。这样不仅环保，还能节省燃料。启动速度快也是一大优点，其工作原理是在开机之初关闭运转较慢的蒸汽轮机，只启动蒸汽轮机，产生足够的热能后，再切换到联合循环模式。这一特点对于电力应急事件频发的大城市十分实用。

已知某机械稳定运转时其主轴的角速度w_s=100rad/s,机械的等效转动惯量Je=0.5Kgm²,制动器的最大制动力矩Mr=20N·m （该制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。

在图12-2所示船舶汽轮机和螺旋桨的传动装置中,已知各构件的转动惯量为:汽轮机1转子的J 1 =1950kg·m 2 ,螺旋桨5及其轴的J 5 =2500kg·m 2 ,轴2及其上齿轮的J 2 =100kg·m 2 ;轴3及其上齿轮的J 3 =400kg·m 2 ,轴4及其上齿轮的J 4 =800kg·m 2 ;传动比i 23 =6和i 34 =5,加在螺旋桨上的阻力矩M 5 =30kN·m,求换算到汽轮机轴上的整个机器的等效转动惯量J和等效阻力矩M T .

图a 所示为某机械系统的等效驱动力矩M_ed及等效阻抗力矩M_er对转角φ的变化曲线，φ_r为其变化的周期转角。设已知各下尺面积为A_ab= 200mm², A_bc= 260mm², A_cd= 100mm², A_de= 190mm²,A_ef= 320mm²，A_fz= 220mm²，A_za= 500mm²,而单位面积所代表的功为μ,=10N.m/mm²,试求系统的最大盈亏功ΔW_max。又如设己知其等效构件的平均转速为n_m= 1000r/min。等效转动惯量为

一机器在工作时,已知在一个工作循环内等效驱动力矩M_vB和等效阻力矩M_vc的变化曲线如图12-2所示.两曲线包围的面积所代表的功(N·m)的大小分别为:A₁=50,A₅=500,A₁=50,A₄=150,A₅=400,A₁=50,画出相应的能量指示图,并求最大盈亏功W_y.

一个木制品生产公司的网络管理员所管理的附楼有一个吞吐量问题。所有附楼中的设备都相同，也似乎正常工作，但A座的吞吐量下降。订单在增长，生产机器在满负荷运转。管理员感受到将吞吐量提高到可接受的速度的压力。为研究这一问题，她决定将以下事实列出来。其中的哪三个更可能导致网络性能的下降？（)

7、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬时为克服同样的生产阻力矩，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为和，则该机器的瞬时效率为 A. ； B. ； C. 。

发动机是将()转化为()的机器，它的转化过程实际上就是工作循环的过程，简单来说就是是通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，而输出动力的

3、机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd 阻抗功Wr。

1、举例说明永牛顿欧拉法怎样得到驱动力或力矩？怎样得到构件之间的作用力或力矩？这个作用力或力矩对于机器人设计起什么作用？

7、7、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬时为克服同样的生产阻力矩，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为和，则该机器的瞬时效率为 A. ； B. ； C. 。