如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />

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  A . 正确 B . 错误

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  A . AB B . BC C . CD D . AD

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• 在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

  A、是由小到大 B、是由大到小 C、是不

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  A . 正确 B . 错误

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• 以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。

  A . 正确 B . 错误

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• 如图所示铰链四杆机构,已知各杆长度为:a=80㎜,b=150㎜,c=120㎜,则d在 取值范围内可得双摇杆机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 如图1所示的四杆机构,已知各杆长度为:a=20㎜,b=30㎜,c=60㎜,d=65㎜,则取构件a为机架时,可得 机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．νc=20cm/s B．νc=60cm/s C．νc=240cm/s D．νc=80cm/s

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• 4、平面外槽轮机构的运动本质，相当于： A.曲柄滑块机构； B.转动导杆机构； C.摆动导杆机构。

  A．错误 B．错误 C．正确 D．错误

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• 摇筛机构如图所示，已知O₁A=O₂B=40cm，O₁O₂=AB，杆O₁A按φ=sint的规律摆动。求当t=0和t=2s时，筛面中点M的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984927126881703.png' />

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  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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  平行四边形机构如图所示，O₁A=O₂B=r，O₁A∥O₂B，曲柄O₁A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/617786d342c8becb24569072c35508fa.jpg' />

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  如图3-9(a)所示,设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程lc₁c₂=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978168777516245.png' />

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• 下图四杆机构各杆长A=350，B=550，C=200，d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构（）；当取C为机架时机构（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18735001-18738000/18736864/2017031609170799717.png' /> A．有一个曲柄 B． 有两个曲柄 C． 有两个摇杆 D． 连杆

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• 如图9-5a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n_oA=40r/min，04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983542146154672.png' />

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• 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/23ab289-chaoxing2016-183345.jpeg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/aa869b1-chaoxing2016-183346.jpeg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/2dcdec4-chaoxing2016-183347.jpeg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/e7ef25b-chaoxing2016-183348.jpeg' />

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• 图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长l_AB=95mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l_CD、中心距l_AC及导路至摆动中心的距离y.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978168930264982.png' />

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• 如图所示的曲柄连杆机构，滑块A与滑道BC之间的摩擦力是系统的内力，设已知为F且等于常数，则曲柄转一周摩擦力的功为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-29/959618066977481.jpg' />

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• 7、在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　　变化的。

  A．是由小到大 B．是由大到小 C．是不 D．不确定

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• 在图2-8（a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l_AB=60mm,l_AC=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad

  在图2-8(a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l_AB=60mm,l_AC=120mm,曲柄AB的等角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/97810713568555.png' />1=30rad/s,求构件3的角速度和角加速度. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978107195531973.png' />

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• 五根钢杆用铰链连接成正方形结构如图13-25所示，杆的材料为Q235A钢，E=206GPa，许用应力[σ]=140MPa，各杆直径d=40mm，杆长a=1m，规定稳定安全因数n_w=2，试求许用载荷[F]。若图中两力方向向内时，许用载荷[F]为多大？

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• 如图3-3-29所示结构,各杆EI相同,杆长及荷载如图所示,已知杆件G_H段外侧受拉,且M_CH=55ql²/128,试作结构的Q图.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-16/977000025341543.png' />

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• 设计一摆动导杆机构。已知机架长度l₄=100mm，行程速度变化系数K=1.4，求曲柄长度。

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