当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） ζ≥1
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某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
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状态方程的特征值的实部（）是可以认为系统是稳定的。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为 https://assets.asklib.com/psource/201506111136169875.jpg ，则其共轭复数极点的实部为（） https://assets.asklib.com/psource/2015061111355067497.jpg
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二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
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闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。
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二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
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某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
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二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
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某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
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系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
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由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
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系统矩阵 A 所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。
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线性时不变系统的唯一平衡状态 x =0 是渐近稳定的充分必要条件是 A 的所有特征值均具有负实部。
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若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18000001-18003000/18002049/201506111136169875.jpg' />，则其共轭复数极点的实部为（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18000001-18003000/18002049/2015061111355067497.jpg' />
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【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
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4、4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚数，则该系统的单位阶跃响应曲线为（）
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