计算题：如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为P，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。https://assets.asklib.com/psource/2015062411565228248.jpg

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  A、 B、 C、 D、

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  A、1MPa B、1.5Mpa C、5MPa D、6MPa

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