A . A、比例； B . B、积分； C . C、微分； D . D、前馈。
PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。
A . 增大积分时间 B . 减小积分时间 C . 增加比例时间带 D . 减小比例时间带
在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。
A . A、比例； B . B、积分； C . C、微分； D . D、线性
