在ABB机器人程序中，有的指令前面加了“!”，起循环引用功能
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在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
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在一个查表子程序中，必定有的指令是（）
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在每个固定循环方式中，其程序段必须有的（），否则不执行固定循环。
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在华中系统中，单一固定循环是将一个固定循环，例如切入→切削→退刀→返回四个程序段用（）指令可以简化为一个程序段（华中系统）。
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在FANUC系统中，单一固定循环是将一个固定循环，例如切入→切削→退刀→返回四个程序段用（）指令可以简化为一个程序段（FANUC系统）。
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如欲显示程序最前面的指令时，应按（）按钮。
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如果在前面的程序段，指令了固定循环Ｚ、Ｒ、Ｑ、Ｐ指令，在后续加工中（）指定。
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指令M00是模态指令。在程序中执行到M00机床停止，系统复位，固定循环的尺寸数据被清除。
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在中断服务程序中，必须有的指令是：（）
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在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。
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在汇编程序的汇编过程中，起到指导作用，但不产生机器码的指令为称作_____。
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在8086宏汇编过程中不产生机器码，只用来指示汇编程序如何汇编的指令是（)。
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当IL前面的条件为OFF时1在L-ILC程序段中的KEEP指令指定的输出继电器线围将（)
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FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）
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ABB工业机器人的主程序main可以有多个（）
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在应用程序开发中，从源代码到可执行文件，需要经过四个步骤，将汇编代码转变为机器可以执行的指令的过程称为（）
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在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是（）
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机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是（）
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