在串联校正中，校正装置通常（）。

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  A . 可以 B . 不可以

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 超前校正 B . 滞后校正 C . 超前-滞后校正 D . 滞后-超前校正

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  A . 正确 B . 错误

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• 在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

  A . 比例校正 B . 比例微分校正 C . 比例积分微分校正 D . 扰动顺馈补偿 E . 输入顺馈补偿

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• 串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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  A . 串联校正 B . 并联校正 C . 串联-并联校正 D . 复合控制校正

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• 如图所示，其中是未加校正环节前系统的Bode图；是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是哪种串联校

  如图所示，其中<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-09/926283504848985.png' />是未加校正环节前系统的Bode图；<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-09/926283512431009.png' />是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明该校正方法的优点。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-09/926283519168589.png' />

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• 三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统，且开环传递函数为

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978963978020561.png' /> 试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？

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• 串联超前校正可使校正后系统的快速性提高，高频抗干扰能力增强。

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• 串联校正不包括串联滞后校正。（)

  是 否

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  下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-06-21/929981441953319.png' />。

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  设单位负反馈校正系统G₀(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置G_c(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-34(b)、(c)所示。试求每种校正方案的系统开环传递函数G(s)，并分析两种校正方案对系统性能的影响。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-25/927640911107405.png' />

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• 已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω)如图6－17所示。

  已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s： 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性； 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/fd38ebe875d3f1c2f66396d03decfe9f.jpg' />

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• 将校正环节Gc（s)串联在前向通道中，这种校正称为（）。

  A．反馈校正 B．顺馈校正 C．串联校正 D．前馈校正

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• 在期望特性法串联校正设计中，由于期望特性只需考虑对数幅频特性而不需要考虑相频特性，因此该方法仅适用于最小相位系统的设计。（)

  是 否

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• 请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？

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