根据以下网页内容,开展“基于Stanley算法的侧向控制”实验,写实验报告。提交PDF文档。 http://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/lateral-control-tutorial.html 实验报告中应包括:侧向控制器描述、驾驶场景创建、在Simulink中建立侧向控制模型、运行仿真实验。
![](/upload/20220827/c85071da6ff0aadc10ebce6c25bb4f0d.png)
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