操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。
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调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值。
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在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
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干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。
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在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。
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在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
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将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。
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控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
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前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
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对于给定的被测质量值的（），可以表示为被观察变量L的变化值ΔL与被测质量m相应的变化值Δm之比。
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除操纵变量以外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素称为（）。
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超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
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自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。
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操纵变量是指对象内要求保持给定值的物理量。
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在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
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余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）
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反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
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自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
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3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（ ）。
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干扰作用和控制作用的不同之处在于干扰作用是使被控变量（)给定值，而控制作用是使被控变量（)给定值。
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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超调量可以用来表征被控变量偏离给定值得程度,它就是（)
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